Xilinx使用Microblaze软核进行功能开发时，需要将Vivado生成的硬件bit文件和Vitis生成的软件elf文件进行合并，生成软硬结合的bit文件，然后可以选择将该bit文件烧进FPGA、或者将该bit文件转换成mcs文件/bin文件然后烧录至Flash中。

（1）Vivado工程Run Sythesis —> Run Implementation —> Generate Bitsteam正常走完，生成硬件bit文件。

（2）导入vitis工程编译完成后生成的elf文件


（3）点击Generate Bitstream，生成软硬结合的bit文件。此时由于在第1步中，已经完成工程的编译，所以此步并不会导致重新编译工程，只需要等待新的bit文件生成即可。

参考：https://blog.csdn.net/qq_22324309/article/details/127649058