WinForm之工作流程模块-WorkFlow
【代码】WinForm之工作流程模块-WorkFlow。
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WinForm之工作流程模块-WorkFlow
一 Work的单例模式
using System;
using System.Collections.Concurrent;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace WinForm之AOI外观检测.WorkFlow
{
public class WorkFlowService
{
//1. 私有静态变量（在第四步供外界使用），创建类的实例
//2. 私有构造函数，确保外部无法直接实例化（确保是单个实例）
//3. 确定供外界调用的代码资源
//4. 公开静态属性，供外界使用（把第一步类的实例，开放出去）
//5. 外界使用
//1. 私有静态变量（在第四步供外界使用），创建类的实例
private static WorkFlowService intance = new WorkFlowService();
//2. 私有构造函数，确保外部无法直接实例化（确保是单个实例）
private WorkFlowService()
{
}
//4. 公开静态属性，供外界使用（把第一步类的实例，开放出去）
public static WorkFlowService Instance
{
get { return intance; }
}
//3. 确定供外界调用的代码资源
}
}
二 定义和开启工作流程的线程
// 1.判别是否在在线状态
// 2.取图
// 3.调用算法模块
// 4.把检测结果发送上位机或PLC
// 5.NG图像显示
// 避免CPU过载：睡眠2ms
#region 启动工作线程
public void StartWorkFlow()
{
Task.Run(Working);
}
#endregion
#region 工作线程
private void Working()
{
while (true) {
Thread.Sleep(2);
}
}
#endregion
三 定义全局变量类-GlobalParamters
public class GlobalParamters
{
/// <summary>
/// 是否在线模式
/// </summary>
public static bool IsOnline =false;
}
四 在线状态赋值
/// <summary>
/// 判断是否在线模式
/// </summary>
private void IsOnLine_ToggledChanged()
{
// 在线模式
if (IsOnLine.Toggled)
{
// 开始工作线程
WorkFlowService.Instance.StartWorkFlow();
GlobalParamters.IsOnline = true;
CameraService.Instance.StartCameras1();
rtb_Log.AppendText("相机已打开 \n");
}
else
{
GlobalParamters.IsOnline = false;
CameraService.Instance.CloseDevice();
rtb_Log.AppendText("相机已关闭 \n");
}
}
五 打开和关闭工作线程
/// <summary>
/// 在线和离线模式
/// </summary>
private void IsOnLine_ToggledChanged()
{
// 在线模式
if (IsOnLine.Toggled)
{
// 开始工作线程
WorkFlowService.Instance.StartWorkFlow();
GlobalParamters.IsOnline = true;
CameraService.Instance.StartCameras1();
rtb_Log.AppendText("相机已打开 \n");
}
else
{
GlobalParamters.IsOnline = false;
WorkFlowService.Instance.StopWorkFlow();
CameraService.Instance.CloseDevice();
rtb_Log.AppendText("相机已关闭 \n");
}
}
//3. 确定供外界调用的代码资源
#region 启动工作线程
public void StartWorkFlow()
{
Task.Run(Working);
}
#endregion
// 工作标志位
private bool IsWorking = false;
#region 关闭工作线程
public void StopWorkFlow()
{
IsWorking = false;
}
#endregion
#region 工作线程
private void Working()
{
// 工作位为true
IsWorking = true;
while (IsWorking)
{
// 一 判别是否处于在线状态
if (!GlobalParamters.IsOnline)
{
// 停止以后循环
IsWorking = false;
// 跳出当前循环
break;
}
// 生产流程
// 防止cpu过载
Thread.Sleep(2);
}
}
#endregion
六 定义图像信息类
/// <summary>
/// 图像信息类
/// </summary>
public class ImageInfo
{
public ImageInfo(string imageDate, string imageID, HObject image)
{
ImageDate = imageDate;
ImageID = imageID;
Image = image;
}
/// <summary>
/// 图像日期
/// </summary>
public string ImageDate { get; set; }
/// <summary>
/// 图像ID
/// </summary>
public string ImageID { get; set; }
/// <summary>
/// 图像（halcon）
/// </summary>
public HObject Image { get; set; }
}
七 定义图像队列
// 定义图像队列
private ConcurrentQueue<ImageInfo> ImageList1 = new ConcurrentQueue<ImageInfo>();
/// <summary>
/// 添加图像到图像队列
/// </summary>
/// <param name="info"></param>
public void AddImageInfo1(ImageInfo info)
{
ImageList1.Enqueue(info);
//($"相机1新增检测任务，任务ID = {info.TaskID}");
}
八 添加图像到图像队列中
/// <summary>
/// 主窗口显示，并添加到图像队列中
/// </summary>
/// <param name="hImg"></param>
private void CameraGrabHImage2(HObject hImg)
{
// 获取主窗体
var mainForm = Application.OpenForms.OfType<MainForm>().FirstOrDefault();
// 使用扩展方法更新UI
mainForm.Invoke(new Action(() =>
{
HWindow_Final hWindow_Final1 = mainForm.Get_HWindow_Final1();
hWindow_Final1.HobjectToHimage(hImg);
}));
// 获取当前时间
DateTime dt = DateTime.Now;
ImageInfo imgInfo = new ImageInfo(
dt.ToString("yyyy_MM_dd"),
DateTime.Now.ToString("HH_mm_ss_fff"),
hImg);
// 添加到图像队列中
WorkFlowService.Instance.AddImageInfo1(imgInfo);
}
九 工作线程实现（取图和算法处理）
// 一 判别是否处于在线状态
// 二 取图(如果取不出图，则跳过)
// 三 调用算法模块
// 四 将检测结果发送上位机
//五 显示NG图像
#region 工作线程
// 工作标志位
private bool IsWorking = false;
private void Working()
{
// 工作位为true
IsWorking = true;
while (IsWorking) {
// 一 判别是否处于在线状态
if(!GlobalParamters.IsOnline)
{
// 停止以后循环
IsWorking = false;
// 跳出当前循环
break;
}
// 二 取图(如果取不出图，则跳过)
if (!ImageList1.TryDequeue(out ImageInfo info))
{
Thread.Sleep(5);
continue;
}
// 三 调用算法模块
ZWModel zWModel = new ZWModel();
// 读取XML文件
if (File.Exists(@"D:\\AOI外观检测软件参数\\ZWModelParam.xml"))
{
zWModel = (ZWModel)XmlSerializerHelper.ReadXML(@"D:\\AOI外观检测软件参数\\ZWModelParam.xml", typeof(ZWModel));
}
HObject defectRegion = AlgorithmService.Instance.DetectZW(info.Image, zWModel);
// 四 将检测结果发送上位机
if(defectRegion!=null)
{
}
else
{
}
// 避免cpu过载
Thread.Sleep(2);
}
}
#endregion
十 实现发送信息
/// <summary>
/// 发送数据utf8
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
public void SendMsg(string Content)
{
// 获取信息
byte[] sendMsg = Encoding.UTF8.GetBytes(Content);
// 对客户端发送信息
foreach (var item in this.CurrentClientlist)
{
// 发送数据
item.Value?.Send(sendMsg);
}
}
/// <summary>
/// 发送消息
/// </summary>
/// <param name="Content"></param>
public void Send(string Content)
{
httpSever.SendMsg(Content);
}
// 四 将检测结果发送上位机
if(defectRegion!=null)
{
CommunicateService.Instance.Send("NG");
}
else
{
CommunicateService.Instance.Send("OK");
}
十一 显示NG图像
public HWindow_Final Get_hWindow_NGImage()
{
return hWindow_NGImage;
}
// 四 将检测结果发送上位机
if(defectRegion!=null)
{
CommunicateService.Instance.Send("NG");
// 五 显示NG图像
// 获取主窗体
var mainForm = Application.OpenForms.OfType<MainForm>().FirstOrDefault();
// 使用扩展方法更新UI
mainForm.Invoke(new Action(() =>
{
HWindow_Final hWindow_Final_NGImage = mainForm.Get_hWindow_NGImage();
hWindow_Final_NGImage.HobjectToHimage(info.Image);
hWindow_Final_NGImage.DispObj(defectRegion,"red");
}));
}
else
{
CommunicateService.Instance.Send("OK");
}
十二 窗口关闭
/// <summary>
/// 窗口关闭
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void MainForm_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
{
GlobalParamters.IsOnline = false;
CameraService.Instance.CloseDevice();
WorkFlowService.Instance.StopWorkFlow();
}
十三 添加发送日志
if (defectRegion != null)
{
CommunicateService.Instance.Send("NG");
// 五 显示NG图像
// 获取主窗体
var mainForm = Application.OpenForms.OfType<Form1>().FirstOrDefault();
// 使用扩展方法更新UI
mainForm.Invoke(new Action(() =>
{
mainForm.hWindow_Final2.HobjectToHimage(info.Image);
mainForm.hWindow_Final2.DispObj(defectRegion, "red");
mainForm.rtb_Log.AppendText($"图像ID:{info.ImageID}已发送：NG\n");
}));
}
else
{
CommunicateService.Instance.Send("OK");
var mainForm = Application.OpenForms.OfType<Form1>().FirstOrDefault();
// 使用扩展方法更新UI
mainForm.Invoke(new Action(() =>
{
mainForm.rtb_Log.AppendText($"图像ID:{info.ImageID}已发送：OK\n");
}));
}
十四 机械手操作指令
十五 实操
0.视觉判断OK和NG
1.回零
machinestart\nDeviceUp\n
2.设置避让位：安全位置
start\nG01 X117 Y-100 Z81 C0 F3000\n
3.设置抓取位置
start\nG01 X220 Y-43 Z6.4 C0 F3000\n
抬升
start\nG01 X220 Y-43 Z36.4 C0 F3000\n
4.开启吸嘴，吸附物料
start\nM3S5000\n
5.移动到固定区域
NG:
start\nG01 X202 Y151 Z36.4 C0 F3000\n
下降
start\nG01 X202 Y151 Z8.4 C0 F3000\n
OK:
start\nG01 X86 Y183 Z36.4 C0 F3000\n
start\nG01 X86 Y183 Z8.4 C0 F3000\n
6.关闭吸嘴
start\nm5\n
7.回到避免位
nG01 X117 Y-100 Z81 C0 F3000\n
火山引擎开发者社区是火山引擎打造的AI技术生态平台，聚焦Agent与大模型开发，提供豆包系列模型（图像/视频/视觉）、智能分析与会话工具，并配套评测集、动手实验室及行业案例库。社区通过技术沙龙、挑战赛等活动促进开发者成长，新用户可领50万Tokens权益，助力构建智能应用。
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