SCARA是平面关节型机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）的缩写，是工业机器人的一个重要品类，核心特点是在平面内具备高灵活性，垂直方向具备高刚性。

核心特征

1. 结构特点：拥有2个平行的旋转关节，可实现平面内（X、Y轴）的灵活运动；Z轴（垂直方向）通常为移动关节，负责升降。整体结构类似人的手臂，肩部和肘部可水平旋转，手腕可上下移动。

2. 运动特性：“选择性顺从”，即仅在水平操作平面内顺从外力（便于适应工件微小位置偏差），垂直方向则保持刚性（保证装配、搬运的精度和稳定性）。

3. 性能优势：运动速度快、重复定位精度高（通常可达±0.01mm级别）、结构紧凑，适合高频次、高精度的短距离作业。

主要应用场景

- 电子制造：占比最高，用于电路板（PCB）的插件、焊接、点胶、螺丝锁付、元器件分拣与装配。

- 精密装配：如小型零件（轴承、齿轮）的自动化组装，以及连接器、传感器的插拔作业。

- 包装与分拣：食品、医药行业中，对小型包装件（如药片、小零食包装）的快速分拣、排列和装箱。

- 其他领域：实验室自动化（样品搬运）、汽车电子零部件（如仪表盘元件）的装配等。

典型代表品牌

SCARA机器人技术成熟，主流工业机器人厂商均有布局，例如：

- 日本：FANUC（发那科）、YASKAWA（安川）、EPSON（爱普生，在小型SCARA领域优势显著）。

- 瑞士：ABB。

- 中国：台达、汇川技术等。