1) 基本释义 & 常见翻译

• leveraging (v.-ing) ← 动词 leverage 的现在分词
• 核心含义：借助/利用某种既有资源以产生放大效应
• 常见中文：利用、借助、用…来放大/强化（学术/工程）；加杠杆、杠杆化（金融）

2) 发音与词性

• BrE /ˈlevərɪdʒɪŋ/
• AmE /ˈliːvərɪdʒɪŋ/ 或 /ˈlevərɪdʒɪŋ/
• 词性：动词 leverage 的 -ing 形式（做谓语进行时/名词化/定语）

3) 核心语义要点

1. 不只是“使用”，而是用现有优势来放大产出（效率、影响、收益）。
2. 在学术/工程写作中，常指借鉴/利用已有方法、数据或结构来达成更好的效果。
3. 在金融里，指以负债放大投资规模（杠杆）。

4) 高频语法搭配（地道！）

• leverage A to do B：用 A 来实现 B

  • leveraging prior maps to reduce drift

• leverage A for B：为达成 B 而利用 A

• leverage A as B：把 A 当作 B 使用

  • leveraging IMU data as a motion prior

• leverage A in/within B：在 B 这个环境中利用 A

• leverage A into B：把 A 转化/撬动成 B（多用于商业成果）

• 避免：leverage on（在标准英语里通常不用 on）

5) 学术/工程写作可替换词（语气强弱）

• draw on / build on / build upon（在…基础上发展）
• harness / exploit（更强调“驾驭/挖掘”，exploit 偏锋利，慎用）
• utilize / use（中性；不强调“放大”）
• capitalize on / take advantage of（有“趁势/获利”色彩，学术文可视语境慎用）

在论文里想表达“借助前人工作”：
leverage / draw on / build on prior work 比 take advantage of 更中性、学术。

6) 贴合 SLAM/科研的例句（中英双语）

1. We leverage loop-closure consistency to suppress outliers.
   我们借助闭环一致性来抑制外点。
2. Leveraging the associated literature, we cast the selection into a maximum-clique problem.
   借助相关文献，我们将该选择问题表述为最大团问题。
3. By leveraging IMU preintegration, the estimator achieves tighter coupling and reduced drift.
   通过利用 IMU 预积分，估计器实现了更紧耦合并降低了漂移。
4. The method leverages graph sparsity to enable real-time optimization.
   该方法利用图的稀疏性以实现实时优化。
5. Leveraging multi-view geometry, we robustly recover inter-map constraints.
   借助多视图几何，我们稳健地恢复了地图间约束。
6. We leverage prior maps as a structural prior for global localization.
   我们将先验地图作为全局定位的结构先验来使用。
7. The approach leverages self-supervised signals to reduce annotation cost.
   该方法利用自监督信号来降低标注成本。
8. Leveraging domain knowledge, we design task-specific robust costs.
   借助领域知识，我们设计了任务定制的鲁棒代价项。

7) 商业/金融语境速览

• leverage (n.) 杠杆：financial leverage, leverage ratio
• leveraged (adj.)：leveraged buyout (LBO) 杠杆收购
• deleverage (v.) 去杠杆：降低债务比率
• leverage over/with (n.)：对某人的“筹码/影响力”

例：The firm leveraged debt to finance the acquisition.
公司通过加杠杆来融资并购。

8) 常见误区

• “leverage on”：非标准搭配，建议直接用 leverage。
• 论文中过度滥用 leverage 显得“商业体”。可与 draw on / build on / harness 交替使用。
• exploit 含“剥削/过度利用”之意，学术文本慎重。

9) 可直接套用的句式模板

• Leveraging A, we B.
  借助 A，我们实现了 B。
• We leverage A to B, leading to C.
  我们利用 A 去实现 B，从而得到 C。
• By leveraging A as B, our method D.
  通过将 A 作为 B 使用，我们的方法实现了 D。
• The algorithm leverages A within B to C.
  该算法在 B 中利用 A 以实现 C。